石(shí)油(yóu)鑽(zuān)杆扭轉(zhuǎn)疲(pí)勞試驗(yàn)機臥式(shì)主(zhǔ)機結構，液(yè)壓伺(sì)服(fú)扭轉作動(dòng)器(qì)加載，主(zhǔ)要用於石油鑽杆等(děng)軸(zhóu)類零部(bù)件的扭轉疲勞性(xìng)能測(cè)試(shì)。

控(kòng)製器(qì)用(yòng)於扭(niǔ)轉(zhuǎn)疲勞(láo)試驗控(kòng)製的(dí)主(zhǔ)要功能：

係統(tǒng)以(yǐ)計(jì)算機(jī)為主(zhǔ)體，全(quán)數(shù)字PID調節，可實現試(shì)驗扭矩(jǔ)，扭(niǔ)轉角(jiǎo)度的動靜態閉環控製和控製(zhì)模式的(dí)平(píng)滑(huá)切(qiē)換；

控(kòng)製器(qì)可(kě)完(wán)成扭(niǔ)矩(jǔ)或角度(dù)通(tōng)道(dào)的(dí)PID閉環(huán)動態試驗(yàn)控製，即以一(yī)定(dìng)的試驗扭矩(jǔ)或(huò)試驗(yàn)角(jiǎo)度，試(shì)驗(yàn)頻率，信號類(lèi)別(bié)進行動(dòng)態(tài)扭(niǔ)轉試驗(yàn)。同(tóng)時，該控(kòng)製器也可(kě)用(yòng)於(yú)靜態扭(niǔ)轉(zhuǎn)試驗控(kòng)製(zhì)，如(rú)進行(háng)恒試驗(yàn)扭(niǔ)矩速率(shuài)或恒(héng)角速率(shuài)試(shì)驗(yàn)，各類長時(shí)保(bǎo)持試(shì)驗(yàn)或(huò)進(jìn)行斜波組(zǔ)合試驗(yàn)；

具(jù)有(yǒu)多種控製(zhì)模(mó)式（扭矩，角度(dù)等控(kòng)製），並(bìng)可(kě)實現控製模式的平滑無(wú)擾切換；具有(yǒu)無波動啟動(dòng)，軟(ruǎn)件調零(líng)，保存和恢(huī)復(fù)PID設(shè)置，保存(cún)和(hé)恢(huī)復(fù)測試文件，進行傳(chuán)感(gǎn)器標定(dìng)，數(shù)據采集，試驗過程(chéng)中(zhōng)保護試樣等功能；

石油(yóu)鑽(zuān)杆(gān)扭轉(zhuǎn)疲(pí)勞(láo)試驗機產(chǎn)品參數：

1，最(zuì)大靜態(tài)扭(niǔ)矩：100000Nm，示值精度±1%，精(jīng)度(dù)範(fàn)圍2—100%FS.；

2，最大動態扭矩：±750000Nm，示(shì)值精(jīng)度±1%，精(jīng)度(dù)範圍2—100%FS.；

3，試驗頻率(shuài)範圍(wéi)：0.1-5Hz；

4，主(zhǔ)要試驗波(bō)形(xíng)：正弦波(bō)，三(sān)角波，方(fāng)波(bō)，T形(xíng)波(bō)，靜態扭(niǔ)轉(zhuǎn)斜波(bō)等；

5，最(zuì)大(dà)轉角：±40°，角度(dù)分辨率1′；

6，伺(sì)服泵站(zhàn)：流量(liáng)140L/min，壓力(lì)21Mpa，功率55KW，過濾(lǜ)精(jīng)度(dù)3μ；

7，控製係統(tǒng)：WinTest10全數(shù)字液(yè)壓伺服(fú)控製器(qì)

基於PCI總綫的全數(shù)字液(yè)壓(yā)伺(sì)服控(kòng)製器；

控製(zhì)方(fāng)式：扭矩，角(jiǎo)度(dù)全數(shù)字PID閉(bì)環(huán)控(kòng)製，控(kòng)製模式(shì)可平滑無擾(rǎo)切換；

頻率(shuài)範(fàn)圍(wéi)：0.1—20Hz；

主要(yào)試(shì)驗波形：正弦波，三(sān)角波(bō)，方(fāng)波，梯形(xíng)波，靜態加(jiā)載(zǎi)斜(xié)波(bō)等；

試驗信號(hào)測量(liáng)分(fēn)辨率(shuài)：≥1/100,000，示值(zhí)精(jīng)度(dù)0.005FS.；

信號發(fā)生(shēng)器精度(dù)：0.01%；

數(shù)據采(cǎi)集頻率：6KHz；

8，試件長度(dù)：2000mm；