混凝(níng)土試(shì)件(jiàn)機(jī)器人(rén)自動化壓力試驗(yàn)機(jī)係統

滿(mǎn)足標(biāo)準
：GB/T 2611-2007 《試驗機通用(yòng)技(jì)術要求》，GB/T 16826-2008《電液伺(sì)服萬(wàn)能(néng)試(shì)驗機》，GB/T 3159-2008 《液(yè)壓(yā)式(shì)萬(wàn)能試(shì)驗(yàn)機(jī)》，GB/T 50081-2019《普通(tōng)混凝土(tǔ)力(lì)學(xué)性能(néng)試(shì)驗(yàn)方(fāng)法(fǎ)》。

為提(tí)高建(jiàn)築(zhù)砼塊檢(jiǎn)測速度(dù)，減少(shǎo)人(rén)工操(cāo)作引(yǐn)起(qǐ)的錯(cuò)誤，混凝土(tǔ)抗(kàng)壓(yā)強(qiáng)度(dù)智(zhì)能(néng)檢測係統專為解(jiě)決以上問(wèn)題設(shè)計。本係統由1台六關節機(jī)器人，1台智(zhì)能檢測(cè)係統電控(kòng)櫃，1套智能檢(jiǎn)測係(xì)統(tǒng)控製軟(ruǎn)件，2台(tái)伺(sì)服控製(zhì)壓力(lì)試驗機(jī)，1台伺(sì)服(fú)油源，2套(tào)壓機送(sòng)樣收樣機(jī)構，1套(tào)定(dìng)位(wèi)掃碼機構(gòu)，2個(gè)供料(liào)車，2套傳(chuán)送帶(dài)機構(gòu)，1台大功(gōng)率低噪音(yīn)氣(qì)泵，2套(tào)試驗(yàn)防護(hù)罩(zhào)，2台(tái)廢(fèi)料車等組(zǔ)成(chéng)。本(běn)方案(àn)2台壓(yā)力機呈(chéng)直綫(xiàn)布置(zhì)。

係統特(tè)點
：

1，結構形(xíng)式
：六軸機械臂(bì)與兩台壓(yā)力機(jī)聯動。

2， 機械臂(bì)有效負(fù)載20kg。

3，軟件可(kě)自動升級，聯網(wǎng)狀(zhuàng)態下自(zì)動(dòng)更(gēng)新至最新版本。

4，可(kě)實現對(duì)2台(tái)(最大試驗力為(wéi)2000KN)壓(yā)力(lì)試驗(yàn)機(jī)的(dí)數(shù)據(jù)采集(jí)與控(kòng)製(zhì)，根據(jù)掃碼(mǎ)確認(rèn)的樣品(pǐn)強度等級結果(guǒ)自(zì)動(dòng)切(qiē)換至壓力(lì)機的加載速(sù)率(shuài)符合對應要求。

5，可實現對(duì)上料(liào)係統(tǒng)，出料(liào)係統(tǒng)的控製。

6，特殊(shū)情況下，可實現手(shǒu)動模式下(xià)對任意動作元件(jiàn)進行操作。

7，具有故(gù)障報警功(gōng)能(néng)，動(dòng)態顯(xiǎn)示故障信息，輔(fǔ)助(zhù)運(yùn)維(wéi)人(rén)員維保。

8，可對(duì)每(měi)個試件進行掃碼識別(bié)，自動糾錯，每組(zǔ)試件如(rú)未(wèi)按順(shùn)序(xù)擺(bǎi)放(fàng)，自(zì)動識(shí)別(bié)並(bìng)提示操作人員排(pái)除(chú)錯誤(wù)並繼(jì)續試驗，保(bǎo)證(zhèng)同(tóng)一組(zǔ)試(shì)塊在同一(yī)壓力機上完(wán)成試驗。

混(hùn)凝土試件機器人(rén)自(zì)動化壓(yā)力(lì)試驗(yàn)機係統流程簡介
：

1.滿(mǎn)足GB/T 50081-2019《普(pǔ)通混凝(níng)土(tǔ)力(lì)學(xué)性能(néng)試驗方法》的規定要求(qiú)。

2.機(jī)械(xiè)臂*模(mó)擬人(rén)工動(dòng)作，連(lián)貫(guàn)不間歇(xiē)滿(mǎn)足2台壓力(lì)機的效(xiào)率需(xū)求(qiú)，不會出現壓力機等待機械(xiè)臂的情況(kuàng)。

3.機械(xiè)臂可(kě)準確(què)識別待(dài)檢樣品(pǐn)放(fàng)置(zhì)裝(zhuāng)置(zhì)上樣品（3塊(kuài)1組(zǔ)），1次(cì)抓取(qǔ)1塊，依(yī)次(cì)將(jiāng)其自動(dòng)放(fàng)入(rù)壓力(lì)機承(chéng)壓(yā)板(bǎn)的(dí)中心(xīn)位(wèi)置進行檢(jiǎn)測，

4.可(kě)將檢(jiǎn)後(hòu)樣(yàng)品(pǐn)按照“合(hé)格"與“不(bù)合(hé)格"結(jié)果分別(bié)回收。

5.檢後樣品(pǐn)挪移完成(chéng)後(hòu)可(kě)對(duì)壓(yā)盤(pán)上殘留的碎屑(xiè)進行有(yǒu)效(xiào)清理(lǐ)，保(bǎo)證不(bù)影響下一(yī)個樣(yàng)品(pǐn)的正常檢測(cè)。

6.料(liào)車(chē)推(tuī)放到(dào)相(xiāng)應(yīng)位置後，係統就夾取(qǔ)試樣(yàng)到已啟(qǐ)用壓力機進行(háng)測試(shì)（在控製(zhì)軟件上人工設(shè)定供料車(chē)的(dí)試(shì)樣數量(liáng)並(bìng)啟用）

7.每(měi)台壓(yā)力(lì)機(jī)的投入使用(yòng)的前(qián)提(tí)是
：供料(liào)車上(shàng)有試樣，供(gōng)料車推入(rù)到(dào)位(wèi)，供(gōng)料車的試樣數(shù)量已在(zài)控(kòng)製軟(ruǎn)件(jiàn)設定

8.任一(yī)壓(yā)力(lì)機(jī)有(yǒu)影響(xiǎng)正常(cháng)使(shǐ)用(yòng)的(dí)故障(zhàng)時，係統隻給出(chū)報(bào)警(jǐng)提(tí)示(shì)信(xìn)號，停(tíng)止有故障(zhàng)壓(yā)力(lì)機(jī)的(dí)工作(zuò)，但不影響(xiǎng)另一(yī)台壓力(lì)機的正常使(shǐ)用(yòng)。