微機(jī)控製——自(zì)動抓手(shǒu)高速壓力(lì)試(shì)驗(yàn)機，自(zì)動抓(zhuā)手試(shì)驗(yàn)機，機械(xiè)手試驗機(jī)
用於自動(dòng)抓手，機(jī)械(xiè)手(shǒu)，關節，彈簧類(lèi)產品(pǐn)等(děng)高(gāo)速壓力試驗(yàn)。

試(shì)驗要求：
1）自(zì)動記錄(lù)力(lì)，位移(yí)，速度等參數(shù)，並(bìng)有力-位移試驗(yàn)曲(qū)綫；
2）打開(kāi)試(shì)驗：安裝(zhuāng)好(hǎo)自(zì)動(dòng)抓手後(hòu)，調(tiáo)取計(jì)算(suàn)機裏保(bǎo)存的“自動抓(zhuā)手打開(kāi)試驗”程(chéng)序，設定(dìng)好(hǎo)速度(dù)和力(lì)值保(bǎo)護(hù)值(zhí)後，啟動試(shì)驗(yàn)；自動抓手受(shòu)力(lì)開始(shǐ)，軟件自(zì)動(dòng)對(duì)壓縮行(háng)程清零(líng)，並記錄變形(xíng)位移值，此(cǐ)時(shí)力(lì)值很小，位移(yí)增(zēng)加(jiā)很快(kuài)；當力(lì)值急(jí)劇增加(jiā)後(hòu)自(zì)動(dòng)抓(zhuā)手(shǒu)打開(kāi)，碰到(dào)限位裝置(zhì)後電(diàn)機立即(jí)停止。此(cǐ)時點擊“繼續試(shì)驗(yàn)”橫梁上(shàng)升(shēng)，卸(xiè)壓後機(jī)器停止(zhǐ)，打(dǎ)開(kāi)試(shì)驗完成。
3）閉合試驗：調取計算機(jī)裏的(dí)“自動(dòng)抓手(shǒu)閉(bì)合試驗”程(chéng)序，設定(dìng)好(hǎo)速度(dù)和力值保護值(zhí)後(hòu)，啟動試驗(yàn)；自(zì)動(dòng)抓手受力開始，軟(ruǎn)件自動(dòng)對(duì)壓(yā)縮(suō)行程(chéng)清(qīng)零(líng)，並記(jì)錄(lù)變(biàn)形位移值，當自(zì)動(dòng)抓手(shǒu)閉(bì)合瞬(shùn)間(jiān)離(lí)開(kāi)限位裝(zhuāng)置(zhì)後(hòu)，電(diàn)機立即停(tíng)止(zhǐ)。此時點(diǎn)擊“繼(jì)續試(shì)驗(yàn)”橫(héng)梁上升，卸壓後機器停止，閉(bì)合(hé)試驗完(wán)成。
4）數據曲綫顯示：整個過(guò)程中，壓(yā)縮速度(dù)，壓力(lì)和位(wèi)移行(háng)程(chéng)曲綫自(zì)動(dòng)實(shí)時顯(xiǎn)示(shì)，試驗(yàn)結束(shù)後(hòu)，自動(dòng)顯(xiǎn)示(shì)結果數據(jù)。
5）軟件(jiàn)功能*：數(shù)據自由(yóu)存(cún)儲，可(kě)以word /EXCEL格式輸出，數(shù)據(jù)報(bào)表(biǎo)自由(yóu)編輯，可以(yǐ)連(lián)接數據(jù)庫等(děng)；可(kě)以(yǐ)測試“自(zì)動(dòng)抓手打(dǎ)開試驗(yàn)”過程中(zhōng)，加(jiā)壓至阻尼彈(dàn)簧(huáng)接觸到(dào)滑(huá)塊組(zǔ)合時基(jī)體的(dí)運動(dòng)距(jù)離L1；繼續(xù)加壓(yā)，基(jī)體重新(xīn)開(kāi)始(shǐ)運動時的壓(yā)力F1；繼續加壓(yā)至(zhì)抓(zhuā)手(shǒu)打(dǎ)開瞬(shùn)間的壓力(lì)F2；抓手打開後基(jī)體的運(yùn)動(dòng)距(jù)離(lí)L2。卸壓，抓(zhuā)手(shǒu)處於自由張開(kāi)狀態時基體運(yùn)動距離L3；閉(bì)合(hé)過(guò)程(chéng)中再次(cì)加(jiā)壓到阻(zǔ)尼(ní)彈(dàn)簧(huáng)接觸(chù)到(dào)滑(huá)塊時，基(jī)體(tǐ)運動(dòng)的(dí)距離L4；繼(jì)續逐漸(jiàn)加(jiā)壓，基體重(zhòng)新(xīn)開始(shǐ)運(yùn)動時(shí)的壓力F3；繼續加壓(yā)至抓(zhuā)手(shǒu)閉(bì)合(hé)瞬間的壓力(lì)F4；抓手(shǒu)閉合基體運動(dòng)距離L5。

微(wēi)機控(kòng)製(zhì)——自(zì)動抓(zhuā)手高速壓(yā)力試(shì)驗機(jī)，自(zì)動抓(zhuā)手(shǒu)試驗(yàn)機，機(jī)械手(shǒu)試(shì)驗機
技(jì)術參(cān)數：
1，大(dà)試驗(yàn)力(lì)：20kN 
2，試驗(yàn)力測量(liáng)範圍(wéi)：滿(mǎn)量(liáng)程的(dí)0.4%-
3，準確(què)度等級(jí)：0.5級
4，示(shì)值相對(duì)誤差(chà)：≤±0.5％
5，試(shì)驗速度：25mm/s
6，結構形(xíng)式：龍(lóng)門(mén)落地式(shì)結構
7，力分(fēn)辨(biàn)力：大試(shì)驗(yàn)力的1/500000
8，位(wèi)移(yí)示(shì)值(zhí)極(jí)限誤(wù)差(chà)：示值的≤±1％
9，位移分辨力：0.01mm
10，位(wèi)移速度調節範(fàn)圍(wéi)：0.1-30mm/s
11，有效試驗寬度： 400mm
12，有效試驗空間距離(lí)：800mm
13，電源(yuán)電壓(yā)及功(gōng)率： 交流(liú)220V，50Hz,1kw