機器人(rén)機械手全自動(dòng)混(hùn)凝土壓(yā)力試驗(yàn)機（一拖(tuō)三）

為(wéi)提(tí)高(gāo)建築(zhù)砼塊檢測速度(dù)，減少(shǎo)人工(gōng)操(cāo)作(zuò)引(yǐn)起的(dí)錯(cuò)誤(wù)，混凝土(tǔ)抗壓強(qiáng)度智(zhì)能檢(jiǎn)測係統專(zhuān)為解決以(yǐ)上問題(tí)設(shè)計。本(běn)係統由(yóu)1台六(liù)關(guān)節機(jī)器(qì)人，1台智能檢測(cè)係統電(diàn)控櫃(guì)，1套智能(néng)檢測(cè)係統控(kòng)製(zhì)軟(ruǎn)件，3台伺(sì)服控製壓(yā)力試(shì)驗(yàn)機係統(tǒng)， 3套(tào)壓力機台(tái)麵(miàn)清掃(sǎo)機構，3套殘渣(zhā)回(huí)收箱，1套定位(wèi)掃(sǎo)碼機構，1台(tái)激(jī)光刻印機，3台臨時存樣(yàng)台(tái)，1個供(gōng)料車，2個收(shōu)料(liào)車(chē)組成(chéng)，1台大(dà)功率(shuài)低(dī)噪(zào)音(yīn)氣(qì)泵(bèng)，3套試(shì)驗防護(hù)罩(zhào)，防護(hù)圍(wéi)欄，監(jiān)控錄像係(xì)統(tǒng)等組成。本方案3台壓力機呈直(zhí)綫布置。

四.係統特點

1，結(jié)構形(xíng)式(shì)：六(liù)軸機(jī)械(xiè)臂(bì)與(yǔ)三(sān)台(tái)壓(yā)力機聯動(dòng)。

2， 機(jī)械(xiè)臂有效負載(zǎi)20kg，機械手(shǒu)可抓取(qǔ)範圍滿(mǎn)足(zú)90mm-200mm柔性可(kě)調。

3，本(běn)係統(tǒng)具(jù)備同步(bù)錄像功能，保(bǎo)存，自(zì)動匹配試件編號(hào)，可(kě)根據(jù)試(shì)件(jiàn)實驗日期(qī)檢索調取相應(yīng)試驗(yàn)過(guò)程錄(lù)像(xiàng)；每(měi)台壓力試驗機(jī)工位(wèi)有視(shì)頻攝像(xiàng)和(hé)機械(xiè)臂(bì)工作(zuò)區(qū)域，共(gòng)四個(gè)攝(shè)像(xiàng)機位置，攝像頭(tóu)為無綫(xiàn)網絡傳(chuán)輸(shū)，可(kě)在(zài)任(rèn)意手機端進行(háng)遠程(chéng)監控。

4，自動采集係統和(hé)同步(bù)錄像(xiàng)係統均預留數(shù)據上(shàng)傳接(jiē)口，可與(yǔ)司內使(shǐ)用的(dí)監(jiān)控係(xì)統(tǒng)有(yǒu)效對接(jiē)切通(tōng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時上傳功(gōng)能(néng)。

5，可實(shí)現(xiàn)用戶(hù)個性化管(guǎn)理(lǐ)功能，不(bù)同用戶可設(shè)置不同操作權限，保(bǎo)證(zhèng)係統(tǒng)安(ān)全(quán)。

6，軟(ruǎn)件可(kě)自(zì)動(dòng)升級，聯(lián)網狀態(tài)下自(zì)動更新(xīn)至(zhì)最新版本。

7，預留(liú)雲監測(cè)平台接口，可(kě)與後期廠(chǎng)家(jiā)免(miǎn)費(fèi)提(tí)供(gōng)的移動APP進行(háng)對接。

8，可實現對3台(tái)(最大試驗(yàn)力(lì)為(wéi)2000KN)壓力試(shì)驗(yàn)機的(dí)數(shù)據(jù)采集與(yǔ)控(kòng)製，根(gēn)據(jù)掃碼確(què)認的(dí)樣(yàng)品強度等(děng)級(jí)結果(guǒ)自動(dòng)切換(huàn)至壓力機的加載速率符合對應(yīng)要求。

9，可(kě)實(shí)現對(duì)上料係(xì)統(tǒng)，出(chū)料係統的控製(zhì)。

10，樣品標簽(qiān)包含可儀(yí)器(qì)掃(sǎo)碼識別的(dí)編碼和(hé)人眼(yǎn)可識(shí)別的(dí)“待(dài)檢(jiǎn)"，“在檢(jiǎn)"，“已(yǐ)檢"，“合格(gé)"，“不合格"和性(xìng)樣(yàng)品編號(hào)。

機器人機械手(shǒu)全(quán)自動(dòng)混(hùn)凝土壓(yā)力試驗機(jī)（一拖三(sān)）